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यह वोल्टेज सिग्नल को टॉर्क में बदल सकता है और कंट्रोल ऑब्जेक्ट को ड्राइव करने के लिए स्पीड देता है।
इमदादी मोटर की रोटर गति इनपुट सिग्नल द्वारा नियंत्रित की जाती है और जल्दी से प्रतिक्रिया कर सकती है।
स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में, इसे एक्ट्यूएटर के रूप में उपयोग किया जाता है और इसमें छोटे विद्युत समय की निरंतरता, उच्च रैखिकता, शुरुआती वोल्टेज आदि की विशेषताएं होती हैं। यह प्राप्त विद्युत संकेत को मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन या कोणीय गति आउटपुट में परिवर्तित कर सकता है।
इसे DC और AC सर्वो मोटर्स में विभाजित किया जा सकता है। इसकी मुख्य विशेषता यह है कि जब सिग्नल वोल्टेज शून्य होता है, तो कोई स्व रोटेशन नहीं होता है, और टोक़ की वृद्धि के साथ गति कम हो जाती है।